毕知常出身于乾州醴泉之巨室，弟兄四人均好道，大定壬辰（1172年）闻丹阳在终南祖庵演教，一同来的数人都投在丹阳门下。因此，他也深得丹阳教诲，得修身养命之要。1182年马丹阳东归宁海，让他西入陇山，以奉伺长春。在那里菜薪汲水，先后五年，在闲暇时他危坐不。以修静定之功。1191年，长春亦东归，留下他与吕道安同主祖庭事。毕知常善医药，凡有人患病，不问贫富，必往救之。由此毕知常道缘日弘，在数年间渡门人百人以上，重振祖庭，使道风为之一振。1231年，关中受兵灾，毕知常与居民同往太白山峡中避难，三月十六日，告门人曰：“昨于定中，山林潜报，此地不堪久处，当徙之他所。世态如此，吾不忍见”。即焚香辞圣，次日即仙去。1250年春，掌教李志常奉朝命追赠为广容真人。