据《庄子》《吕氏春秋》《史记》《汉书》的历史记载和《终南山说经台历代仙真碑记》的宗教传说，尹喜可能是天水人，与老子同时。善习天文、阴阳。后游历至雍州终南山就峪乡闻仙里，结草为楼，管星望气，后即称作楼观。毕沅在《三辅黄图》注中引汉博士刘熙释名说：“观，观也，于上观望也。”周昭王尹喜任函谷关令，逢老子西游入关，因二人志趣相合，便同至楼观。老子将平生学说尽行授予尹喜，由他整理为《老子》（后世作《道德经》）一书，不久即辞世。据《水经注》载，老子被葬于就水之旁（即楼观之西侧）。尹喜根据《老子》的思想进一步阐发、撰写了《关尹子》9篇及《高士老子内传》。尹喜是一位真实的历史人物，其生平大致如前所述。《历世真仙体道通鉴》说他受老子传授《道德经》后在楼观静修三年，后去成都复会老子，另据碑记和传说，尹喜曾在龙门山灵仙岩隐居。